根據材料的屬性，防刺服可以分為金屬防刺服和非金屬防刺服。金屬防刺服的核心防刺材料為金屬，也包括金屬和其他非金屬防刺材料的復合材料。早期的金屬防刺服多用鋼、鐵一類的金屬或合金作為承力材料，做成鱗片、圓形、方形粘結到紡織面料上，或者將完整的金屬片作為基片置于紡織面料內部構成防刺服，這類金屬防刺服為硬質防刺服，防刺性能較好，但是硬度、質量較大，透氣性差，且穿著起來不利于軀干的活動。
   為了改善防刺服的柔軟度，研究人員研究出半硬半軟質的金屬防刺服， 這類防刺服通過將金屬材料與樹脂復合，從一定程度上降低了材料的質量和硬度，但是無法滿足業內需要的輕、薄、軟的要求。利用高性能纖維材料制備的非金屬防刺服屬于軟質防刺服，可以滿足上述輕、薄、軟的要求
   這類防刺服的核心防護材料主要為高性能纖維，當前市面上以超高分子量聚乙烯和芳綸為代表，這類纖維兼具高強高模及紡織纖維的柔軟特性， 通過將高性能纖維織物與樹脂結合作為防刺層，多層復合之后具有良好的防刺性能，且穿著靈活，不影響人體軀干運動。與金屬類防刺服相比，非金屬防刺服性能受外界環境變化的影響較小，在 -20℃～ 55℃的作戰環境下性能穩定，具有更高的適用性。